Archives mensuelles : janvier 2016

En reprenant la scène réalisée avec 1 master et 2 slaves, voici les hypothèses que l’on peut émettre dans le cas d’une simulation avec 1 master et N slaves. On trouve trois types de kilobots (trois programmes différents) Un master qui … Lire la suite →

Pour réaliser cette scène avec 2 kilobots et un master, nous avons imaginé un système de déplacement avec message. Le Master avance s’il est trop près du Slave 1 ET si le Slave de niveau n (ici de niveau 2) … Lire la suite →

Nous avons amélioré le mouvement du master de la scène « scène d’exemple V2 », ce qui permet plus de facilité pour le suivre. L’esclave va alors pouvoir toujours le suivre. Cependant, cette scène ne gère pas le système de message. Nous … Lire la suite →

Un programme de sentinelle a été développé pour que l’esclave recherche son master en faisant un 8. Nous savons qu’à une certaine vitesse (moteur à 200) un robot met environ 20 unités de temps (seconde) pour faire un cercle. Partant … Lire la suite →

Essai pour se suivre, version 1. Sans communication. (1er essai pour regrouper l’ensemble des algorithmes) https://drive.google.com/file/d/0B4avZvB6gfMoYTlGWWF3U2NlMWM/view?usp=sharing Inspiré de cette vidéo: https://www.youtube.com/watch?v=6Zry4FRl6Xk   Ce programme peut être améliorer, en effet le mouvement du master crée à la longue un défaut sur l’esclave

Pour que le maître prenne une trajectoire aléatoire, il lui suffit de changer d’orientation avant de commencer son déplacement. Histoire de ne pas faire demi-tour, et ainsi ne pas risquer d’entrer en collision avec un autre kilobot, le maître doit … Lire la suite →

Grâce aux informations concernant le kilobot se trouvant dans la documentation de celui-ci, nous sommes en mesure de calculer les distances minimales et maximales entre 2 kilobots : – D’après la documentation, la portée d’une communication entre kilobot est de … Lire la suite →

Après toutes les recherches que nous avons fait jusqu’à maintenant, nous avons déterminé trois algorithmes, c.-à-d. trois différentes actions que les robots font : Le kilobot ne se déplace pas et il attend un message avec son ID pour commencer à … Lire la suite →

Voici nos idées: Idée déplacement Et voici les algorithmes que nous avons écrits: POSITIONNEMENT DEPLACEMENT

Voici les fonctions basiques concernant le déplacement et la communication entre kilobots. Algo fonctions basiques